{"code":"perfectglance","name":"Góc nhìn tốt nhất","description":"Cho ba đường tròn $(A;r_A),(B;r_B),(C;r_C)$, trong đó $A,B,C$ lần lượt có toạ độ là $(x_A,y_A),(x_B,y_B),(x_C,y_C)$. Hãy xác định toạ độ điểm $O$ sao cho $\\widehat{O_1}=\\widehat{O_2}=\\widehat{O_3}$. Nếu có nhiều điểm $O$ thoả mãn thì in ra toạ độ điểm $O$ sao cho $\\widehat{O_1}$ lớn nhất có thể.\r\n\r\nBiết rằng: Ba đường tròn này không giao nhau từng đôi một, và tâm của ba đường tròn này không thẳng hàng.\r\n\r\n#### Input\r\n\r\n- Dòng thứ nhất chứa số $t(1\\le t \\le 20)$ - Thể hiện số testcase\r\n\r\n- $t$ dòng tiếp theo, mỗi dòng chứa một block:\r\n\r\n - Dòng thứ nhất, chứa $3$ số nguyên $x_A,y_A,r_A(-10^3\\le x_A,y_A\\le 10^3 ; 1\\le r_A\\le 10^3)$\r\n\r\n - Dòng thứ hai, chứa $3$ số nguyên $x_B,y_B,r_B(-10^3\\le x_B,y_B\\le 10^3 ; 1\\le r_B\\le 10^3)$\r\n\r\n - Dòng thứ ba, chứa $3$ số nguyên $x_C,y_C,r_C(-10^3\\le x_C,y_C\\le 10^3 ; 1\\le r_C\\le 10^3)$\r\n\r\n\r\n![Imgur](https://i.imgur.com/VtdrAp8.png)\r\n\r\n#### Output\r\n\r\n- Ứng với mỗi testcase:\r\n\r\n - Nếu tồn tại điểm $O$ thoả mãn yêu cầu bài toán, thì in ra toạ độ của điểm $O$ (chính xác tới chữ số thập phân thứ $5$), ngược lại in ra $-1$\r\n#### Example\r\n!!! question \"Test 1\"\r\n    ???+ \"Input\"\r\n        ```sample\r\n        1\r\n        0 0 10\r\n        60 0 10\r\n        30 30 10 \r\n        ```\r\n    ???+ success \"Output\"\r\n        ```sample\r\n        30.00000 0.00000\r\n        ```","points":550.0,"partial":false,"time_limit":1.0,"memory_limit":262144,"short_circuit":false,"allowed_languages":[3,4,34,36,37,5,6,11,12,14,28,2,38,39,9,18,17,29,23,27,35,25,26,10,7,19,32,1,8,15,16,24,20,33,13,41,21,40],"is_public":true,"is_manually_managed":false,"permissions":{"can_edit":false}}